सर्वो मोटर्सआणिस्टेपर मोटर्सऔद्योगिक ऑटोमेशन क्षेत्रात दोन सामान्य मोटर प्रकार आहेत. ते नियंत्रण प्रणाली, रोबोट्स, CNC उपकरणे इ. मध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात. जरी ते दोन्ही मोटर्स गतीचे अचूक नियंत्रण मिळविण्यासाठी वापरल्या जातात, तरीही त्यांच्यात तत्त्वे, वैशिष्ट्ये, अनुप्रयोग इत्यादींमध्ये स्पष्ट फरक आहे. खाली मी सर्वो मोटर्स आणि स्टेपर मोटर्सची तुलना करेन. त्यांच्यातील फरक चांगल्या प्रकारे समजून घेण्यासाठी अनेक पैलूंमधून.
- तत्त्व आणि कार्य पद्धत:
सर्वो मोटर ही एक मोटर आहे जी नियंत्रण प्रणालीच्या सूचनांनुसार स्थिती, वेग आणि टॉर्क अचूकपणे नियंत्रित करू शकते. यात सहसा मोटर, एन्कोडर, कंट्रोलर आणि ड्रायव्हर असतात. कंट्रोलरला एन्कोडरकडून फीडबॅक सिग्नल प्राप्त होतो, त्याची सेट लक्ष्य मूल्य आणि वास्तविक फीडबॅक मूल्याशी तुलना करतो आणि नंतर अपेक्षित गती स्थिती प्राप्त करण्यासाठी ड्रायव्हरद्वारे मोटरचे रोटेशन नियंत्रित करतो. सर्वो मोटर्समध्ये उच्च सुस्पष्टता, उच्च गती, उच्च प्रतिसाद आणि मोठी आउटपुट पॉवर असते, ज्यामुळे ते अचूक नियंत्रण आणि उच्च कार्यक्षमता आवश्यक असलेल्या अनुप्रयोगांसाठी योग्य बनतात.
स्टेपर मोटर ही एक मोटर आहे जी इलेक्ट्रिकल पल्स सिग्नलला यांत्रिक गतीमध्ये रूपांतरित करते. ते विद्युत् प्रवाहाचे परिमाण आणि दिशा नियंत्रित करून मोटारचे रोटेशन चालवते आणि प्रत्येक वेळी पल्स सिग्नल प्राप्त झाल्यावर एक निश्चित स्टेप अँगल फिरवते. स्टेपर मोटर्समध्ये साधी रचना, कमी किमतीची, कमी गती आणि उच्च टॉर्क आउटपुटची वैशिष्ट्ये आहेत आणि फीडबॅक नियंत्रणाची आवश्यकता नाही. ते काही कमी गती आणि कमी अचूक अनुप्रयोगांसाठी योग्य आहेत.
- नियंत्रण पद्धत:
सर्वो मोटर्स सहसा क्लोज-लूप कंट्रोलचा अवलंब करतात, म्हणजेच, एन्कोडरसारख्या फीडबॅक उपकरणांद्वारे मोटरच्या वास्तविक स्थितीचे सतत परीक्षण केले जाते आणि अचूक स्थिती, वेग आणि टॉर्क नियंत्रण प्राप्त करण्यासाठी नियंत्रण प्रणालीद्वारे निर्धारित लक्ष्य मूल्याशी तुलना केली जाते. हे बंद-लूप नियंत्रण सर्वो मोटरला उच्च अचूकता आणि स्थिरता प्राप्त करण्यास अनुमती देते.
स्टेपर मोटर्स सहसा ओपन-लूप कंट्रोल वापरतात, म्हणजेच, इनपुट पल्स सिग्नलवर आधारित मोटरचे रोटेशन नियंत्रित केले जाते, परंतु अभिप्रायाद्वारे मोटरच्या वास्तविक स्थितीचे परीक्षण केले जात नाही. या प्रकारचे ओपन-लूप नियंत्रण तुलनेने सोपे आहे, परंतु काही अनुप्रयोगांमध्ये संचयी त्रुटी येऊ शकतात ज्यांना अचूक नियंत्रण आवश्यक आहे.
- कामगिरी वैशिष्ट्ये:
सर्वो मोटर्समध्ये उच्च सुस्पष्टता, उच्च गती, उच्च प्रतिसाद आणि मोठी आउटपुट पॉवर असते, ज्यामुळे ते अचूक नियंत्रण आणि उच्च कार्यक्षमता आवश्यक असलेल्या अनुप्रयोगांसाठी योग्य बनतात. हे तंतोतंत स्थिती नियंत्रण, वेग नियंत्रण आणि टॉर्क नियंत्रण प्राप्त करू शकते आणि उच्च-परिशुद्धता गती आवश्यक असलेल्या प्रसंगांसाठी योग्य आहे.
स्टेपर मोटर्समध्ये साधी रचना, कमी किमतीची, कमी गती आणि उच्च टॉर्क आउटपुटची वैशिष्ट्ये आहेत आणि फीडबॅक नियंत्रणाची आवश्यकता नाही. ते काही कमी गती आणि कमी अचूक अनुप्रयोगांसाठी योग्य आहेत. हे सहसा मोठ्या टॉर्क आणि तुलनेने कमी अचूकता आवश्यक असलेल्या अनुप्रयोगांमध्ये वापरले जाते, जसे की प्रिंटर, CNC मशीन टूल्स इ.
- अर्ज क्षेत्रे:
सीएनसी मशीन टूल्स, रोबोट्स, प्रिंटिंग उपकरणे, पॅकेजिंग उपकरणे इ. उच्च अचूकता, उच्च गती आणि उच्च कार्यक्षमतेची आवश्यकता असलेल्या परिस्थितींमध्ये सर्वो मोटर्सचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जातो. अचूक नियंत्रण आणि उच्च कार्यक्षमता आवश्यक असलेल्या ऑटोमेशन सिस्टममध्ये ती महत्त्वाची भूमिका बजावते. .
स्टेपर मोटर्स सामान्यत: काही कमी-गती, कमी-सुस्पष्टता, किंमत-संवेदनशील ऍप्लिकेशन्समध्ये वापरल्या जातात, जसे की प्रिंटर, टेक्सटाईल मशिनरी, वैद्यकीय उपकरणे, इ. त्याची साधी रचना आणि कमी किमतीमुळे, काही ऍप्लिकेशन्समध्ये काही फायदे जास्त आहेत. खर्च आवश्यकता.
सारांश, सर्वो मोटर्स आणि स्टेपर मोटर्समध्ये तत्त्वे, वैशिष्ट्ये आणि अनुप्रयोगांच्या बाबतीत स्पष्ट फरक आहेत. व्यावहारिक अनुप्रयोगांमध्ये, सर्वोत्तम नियंत्रण प्रभाव प्राप्त करण्यासाठी विशिष्ट गरजा आणि परिस्थितींनुसार योग्य मोटर प्रकार निवडणे आवश्यक आहे.
लेखक: शेरॉन
पोस्ट वेळ: एप्रिल-17-2024