सर्वो मोटर्सआणिस्टेपर मोटर्सऔद्योगिक ऑटोमेशनच्या क्षेत्रात हे दोन सामान्य मोटर प्रकार आहेत. ते नियंत्रण प्रणाली, रोबोट्स, सीएनसी उपकरणे इत्यादींमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात. जरी ते दोन्ही मोटर्स गतीचे अचूक नियंत्रण साध्य करण्यासाठी वापरले जातात, तरी त्यांच्यात तत्त्वे, वैशिष्ट्ये, अनुप्रयोग इत्यादींमध्ये स्पष्ट फरक आहेत. खाली मी सर्वो मोटर्स आणि स्टेपर मोटर्सची अनेक पैलूंमधून तुलना करेन जेणेकरून त्यांच्यातील फरक अधिक चांगल्या प्रकारे समजून घेता येईल.
- तत्व आणि कार्यपद्धती:
सर्वो मोटर ही एक मोटर असते जी नियंत्रण प्रणालीच्या सूचनांनुसार स्थिती, वेग आणि टॉर्क अचूकपणे नियंत्रित करू शकते. त्यात सहसा मोटर, एन्कोडर, कंट्रोलर आणि ड्रायव्हर असतात. कंट्रोलर एन्कोडरकडून फीडबॅक सिग्नल प्राप्त करतो, त्याची तुलना सेट केलेल्या लक्ष्य मूल्याशी आणि प्रत्यक्ष फीडबॅक मूल्याशी करतो आणि नंतर अपेक्षित गती स्थिती साध्य करण्यासाठी ड्रायव्हरद्वारे मोटरच्या रोटेशनवर नियंत्रण ठेवतो. सर्वो मोटर्समध्ये उच्च अचूकता, उच्च गती, उच्च प्रतिसादक्षमता आणि मोठी आउटपुट पॉवर असते, ज्यामुळे ते अचूक नियंत्रण आणि उच्च कार्यक्षमतेची आवश्यकता असलेल्या अनुप्रयोगांसाठी योग्य बनतात.
स्टेपर मोटर ही एक मोटर आहे जी इलेक्ट्रिकल पल्स सिग्नल्सना यांत्रिक गतीमध्ये रूपांतरित करते. ती विद्युत प्रवाहाची तीव्रता आणि दिशा नियंत्रित करून मोटरचे रोटेशन चालवते आणि प्रत्येक वेळी पल्स सिग्नल मिळाल्यावर एक निश्चित स्टेप अँगल फिरवते. स्टेपर मोटर्समध्ये साधी रचना, कमी खर्च, कमी वेग आणि उच्च टॉर्क आउटपुट आणि अभिप्राय नियंत्रणाची आवश्यकता नसलेली वैशिष्ट्ये आहेत. ते काही कमी वेग आणि कमी अचूक अनुप्रयोगांसाठी योग्य आहेत.
- नियंत्रण पद्धत:
सर्वो मोटर्स सहसा क्लोज्ड-लूप कंट्रोलचा अवलंब करतात, म्हणजेच, मोटरची वास्तविक स्थिती एन्कोडरसारख्या फीडबॅक उपकरणांद्वारे सतत निरीक्षण केली जाते आणि अचूक स्थिती, वेग आणि टॉर्क नियंत्रण साध्य करण्यासाठी नियंत्रण प्रणालीने सेट केलेल्या लक्ष्य मूल्याशी तुलना केली जाते. हे क्लोज्ड-लूप कंट्रोल सर्वो मोटरला उच्च अचूकता आणि स्थिरता प्रदान करते.
स्टेपर मोटर्स सहसा ओपन-लूप कंट्रोल वापरतात, म्हणजेच, मोटरचे रोटेशन इनपुट पल्स सिग्नलच्या आधारे नियंत्रित केले जाते, परंतु फीडबॅकद्वारे मोटरची वास्तविक स्थिती तपासली जात नाही. या प्रकारचे ओपन-लूप कंट्रोल तुलनेने सोपे आहे, परंतु काही अनुप्रयोगांमध्ये संचयी त्रुटी येऊ शकतात ज्यांना अचूक नियंत्रण आवश्यक आहे.
- कामगिरी वैशिष्ट्ये:
सर्वो मोटर्समध्ये उच्च अचूकता, उच्च गती, उच्च प्रतिसादक्षमता आणि मोठी आउटपुट पॉवर असते, ज्यामुळे ते अचूक नियंत्रण आणि उच्च कार्यक्षमतेची आवश्यकता असलेल्या अनुप्रयोगांसाठी योग्य बनतात. ते अचूक स्थिती नियंत्रण, वेग नियंत्रण आणि टॉर्क नियंत्रण साध्य करू शकते आणि उच्च-परिशुद्धता गती आवश्यक असलेल्या प्रसंगांसाठी योग्य आहे.
स्टेपर मोटर्समध्ये साधी रचना, कमी किंमत, कमी वेग आणि उच्च टॉर्क आउटपुट आणि अभिप्राय नियंत्रणाची आवश्यकता नसलेली वैशिष्ट्ये आहेत. ते काही कमी वेग आणि कमी अचूकता अनुप्रयोगांसाठी योग्य आहेत. हे सहसा अशा अनुप्रयोगांमध्ये वापरले जाते ज्यांना मोठ्या टॉर्क आणि तुलनेने कमी अचूकता आवश्यक असते, जसे की प्रिंटर, सीएनसी मशीन टूल्स इ.
- अर्ज क्षेत्रे:
सीएनसी मशीन टूल्स, रोबोट्स, प्रिंटिंग उपकरणे, पॅकेजिंग उपकरणे इत्यादीसारख्या उच्च अचूकता, उच्च गती आणि उच्च कार्यक्षमता आवश्यक असलेल्या परिस्थितीत सर्व्हो मोटर्सचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जातो. अचूक नियंत्रण आणि उच्च कार्यक्षमता आवश्यक असलेल्या ऑटोमेशन सिस्टममध्ये ते महत्त्वाची भूमिका बजावते.
स्टेपर मोटर्स सामान्यतः काही कमी-वेगवान, कमी-परिशुद्धता, किमती-संवेदनशील अनुप्रयोगांमध्ये वापरले जातात, जसे की प्रिंटर, कापड यंत्रसामग्री, वैद्यकीय उपकरणे इ. त्याच्या साध्या रचनेमुळे आणि कमी किमतीमुळे, जास्त किमतीच्या आवश्यकता असलेल्या काही अनुप्रयोगांमध्ये त्याचे काही फायदे आहेत.
थोडक्यात, सर्वो मोटर्स आणि स्टेपर मोटर्समध्ये तत्त्वे, वैशिष्ट्ये आणि अनुप्रयोगांच्या बाबतीत स्पष्ट फरक आहेत. व्यावहारिक अनुप्रयोगांमध्ये, सर्वोत्तम नियंत्रण परिणाम साध्य करण्यासाठी विशिष्ट गरजा आणि परिस्थितींनुसार योग्य मोटर प्रकार निवडणे आवश्यक आहे.
लेखक: शेरॉन
पोस्ट वेळ: एप्रिल-१७-२०२४