A सर्वो मोटरही एक मोटर आहे जी स्थिती, वेग आणि प्रवेग तंतोतंत नियंत्रित करू शकते आणि सामान्यत: उच्च-परिशुद्धता गती नियंत्रण आवश्यक असलेल्या अनुप्रयोगांमध्ये वापरली जाते. हे एक मोटर म्हणून समजले जाऊ शकते जे नियंत्रण सिग्नलच्या आदेशाचे पालन करते: नियंत्रण सिग्नल जारी करण्यापूर्वी, रोटर स्थिर आहे; जेव्हा नियंत्रण सिग्नल पाठविला जातो तेव्हा रोटर लगेच फिरतो; जेव्हा नियंत्रण सिग्नल गमावला जातो, तेव्हा रोटर ताबडतोब थांबू शकतो. त्याच्या कार्य तत्त्वामध्ये नियंत्रण प्रणाली, एन्कोडर आणि फीडबॅक लूप यांचा समावेश आहे. सर्वो मोटर्स कसे कार्य करतात याचे तपशीलवार स्पष्टीकरण खालीलप्रमाणे आहे:
नियंत्रण प्रणाली: सर्वो मोटरच्या नियंत्रण प्रणालीमध्ये सामान्यतः नियंत्रक, चालक आणि मोटर असते. कंट्रोलर बाहेरून नियंत्रण सिग्नल प्राप्त करतो, जसे की स्थिती निर्देश किंवा गती निर्देश, आणि नंतर हे सिग्नल वर्तमान किंवा व्होल्टेज सिग्नलमध्ये रूपांतरित करतो आणि ड्रायव्हरला पाठवतो. आवश्यक स्थिती किंवा गती नियंत्रण प्राप्त करण्यासाठी ड्रायव्हर नियंत्रण सिग्नलनुसार मोटरच्या रोटेशनवर नियंत्रण ठेवतो.
एन्कोडर: मोटर रोटरची वास्तविक स्थिती मोजण्यासाठी सर्वो मोटर्स सहसा एन्कोडरसह सुसज्ज असतात. एन्कोडर रोटरच्या स्थितीची माहिती कंट्रोल सिस्टमला परत देतो जेणेकरून कंट्रोल सिस्टम रिअल टाइममध्ये मोटरच्या स्थितीचे निरीक्षण करू शकेल आणि ते समायोजित करू शकेल.
फीडबॅक लूप: सर्वो मोटर्सची नियंत्रण प्रणाली सहसा बंद-लूप नियंत्रणाचा अवलंब करते, जी वास्तविक स्थितीचे सतत मोजमाप करून आणि इच्छित स्थितीशी तुलना करून मोटरचे आउटपुट समायोजित करते. हा फीडबॅक लूप मोटरची स्थिती, वेग आणि प्रवेग नियंत्रण सिग्नलशी सुसंगत असल्याची खात्री करतो, अचूक गती नियंत्रण सक्षम करतो.
नियंत्रण अल्गोरिदम: सर्वो मोटरची नियंत्रण प्रणाली सामान्यत: पीआयडी (प्रपोर्शनल-इंटिग्रल-डेरिव्हेटिव्ह) कंट्रोल अल्गोरिदम स्वीकारते, जी वास्तविक स्थिती इच्छित स्थितीच्या शक्य तितक्या जवळ येण्यासाठी मोटरचे आउटपुट सतत समायोजित करते. PID नियंत्रण अल्गोरिदम अचूक स्थिती नियंत्रण मिळविण्यासाठी वास्तविक स्थिती आणि इच्छित स्थितीमधील फरकाच्या आधारावर मोटरचे आउटपुट समायोजित करू शकते.
वास्तविक कामात, जेव्हा नियंत्रण प्रणालीला स्थिती किंवा गती निर्देश प्राप्त होतात, तेव्हा ड्रायव्हर या सूचनांच्या आधारे मोटरच्या रोटेशनवर नियंत्रण ठेवेल. त्याच वेळी, एन्कोडर सतत मोटर रोटरची वास्तविक स्थिती मोजतो आणि ही माहिती नियंत्रण प्रणालीला परत देतो. एनकोडरद्वारे फीड बॅक केलेल्या वास्तविक स्थितीच्या माहितीवर आधारित नियंत्रण प्रणाली PID नियंत्रण अल्गोरिदमद्वारे मोटरचे आउटपुट समायोजित करेल, जेणेकरून वास्तविक स्थिती इच्छित स्थितीच्या शक्य तितक्या जवळ असेल.
सर्वो मोटरच्या कार्याचे तत्त्व एक बंद-लूप नियंत्रण प्रणाली म्हणून समजले जाऊ शकते जी सतत वास्तविक स्थितीचे मोजमाप करते आणि इच्छित स्थितीशी त्याची तुलना करते आणि अचूक स्थिती, वेग आणि प्रवेग नियंत्रण मिळविण्यासाठी फरकानुसार मोटरचे आउटपुट समायोजित करते. यामुळे सीएनसी मशीन टूल्स, रोबोट्स, ऑटोमेशन उपकरणे आणि इतर फील्ड यांसारख्या उच्च-परिशुद्धता गती नियंत्रणाची आवश्यकता असलेल्या अनुप्रयोगांमध्ये सर्वो मोटर्स मोठ्या प्रमाणावर वापरल्या जातात.
सर्वसाधारणपणे, सर्वो मोटरच्या कार्याच्या तत्त्वामध्ये नियंत्रण प्रणाली, एन्कोडर आणि फीडबॅक लूपचा समन्वय समाविष्ट असतो. या घटकांच्या परस्परसंवादाद्वारे, मोटरची स्थिती, वेग आणि प्रवेग यांचे अचूक नियंत्रण प्राप्त केले जाते.
लेखक: शेरॉन
पोस्ट वेळ: एप्रिल-१२-२०२४