A सर्वो मोटरही एक मोटर आहे जी स्थिती, वेग आणि प्रवेग अचूकपणे नियंत्रित करू शकते आणि सामान्यतः उच्च-परिशुद्धता गती नियंत्रण आवश्यक असलेल्या अनुप्रयोगांमध्ये वापरली जाते. हे एक मोटर म्हणून समजले जाऊ शकते जे नियंत्रण सिग्नलच्या आदेशाचे पालन करते: नियंत्रण सिग्नल जारी करण्यापूर्वी, रोटर स्थिर असतो; जेव्हा नियंत्रण सिग्नल पाठवला जातो तेव्हा रोटर ताबडतोब फिरतो; जेव्हा नियंत्रण सिग्नल हरवतो तेव्हा रोटर ताबडतोब थांबू शकतो. त्याच्या कार्य तत्त्वात नियंत्रण प्रणाली, एन्कोडर आणि फीडबॅक लूप समाविष्ट आहे. सर्वो मोटर्स कसे कार्य करतात याचे तपशीलवार स्पष्टीकरण खालीलप्रमाणे आहे:
नियंत्रण प्रणाली: सर्वो मोटरच्या नियंत्रण प्रणालीमध्ये सहसा नियंत्रक, ड्रायव्हर आणि मोटर असते. नियंत्रक बाहेरून नियंत्रण सिग्नल प्राप्त करतो, जसे की स्थिती सूचना किंवा गती सूचना, आणि नंतर या सिग्नलना विद्युत प्रवाह किंवा व्होल्टेज सिग्नलमध्ये रूपांतरित करतो आणि त्यांना ड्रायव्हरला पाठवतो. आवश्यक स्थिती किंवा गती नियंत्रण साध्य करण्यासाठी ड्रायव्हर नियंत्रण सिग्नलनुसार मोटरच्या रोटेशनवर नियंत्रण ठेवतो.
एन्कोडर: सर्वो मोटर्स सहसा मोटर रोटरची प्रत्यक्ष स्थिती मोजण्यासाठी एन्कोडरने सुसज्ज असतात. एन्कोडर रोटरच्या स्थितीची माहिती नियंत्रण प्रणालीला परत पाठवतो जेणेकरून नियंत्रण प्रणाली वास्तविक वेळेत मोटरच्या स्थितीचे निरीक्षण करू शकेल आणि ते समायोजित करू शकेल.
फीडबॅक लूप: सर्वो मोटर्सची नियंत्रण प्रणाली सहसा बंद-लूप नियंत्रण स्वीकारते, जी सतत प्रत्यक्ष स्थिती मोजून आणि इच्छित स्थितीशी तुलना करून मोटरचे आउटपुट समायोजित करते. हे फीडबॅक लूप हे सुनिश्चित करते की मोटरची स्थिती, वेग आणि प्रवेग नियंत्रण सिग्नलशी सुसंगत आहेत, ज्यामुळे अचूक गती नियंत्रण शक्य होते.
नियंत्रण अल्गोरिदम: सर्वो मोटरची नियंत्रण प्रणाली सहसा PID (प्रपोर्शनल-इंटिग्रल-डेरिव्हेटिव्ह) नियंत्रण अल्गोरिदम स्वीकारते, जी मोटरचे आउटपुट सतत समायोजित करते जेणेकरून वास्तविक स्थिती इच्छित स्थितीच्या शक्य तितक्या जवळ येईल. PID नियंत्रण अल्गोरिदम अचूक स्थिती नियंत्रण मिळविण्यासाठी वास्तविक स्थिती आणि इच्छित स्थितीमधील फरकावर आधारित मोटरचे आउटपुट समायोजित करू शकते.
प्रत्यक्ष कामात, जेव्हा नियंत्रण प्रणालीला स्थिती किंवा गती सूचना मिळतात, तेव्हा चालक या सूचनांच्या आधारे मोटरच्या रोटेशनवर नियंत्रण ठेवेल. त्याच वेळी, एन्कोडर सतत मोटर रोटरची प्रत्यक्ष स्थिती मोजतो आणि ही माहिती नियंत्रण प्रणालीला परत पाठवतो. नियंत्रण प्रणाली एन्कोडरद्वारे परत दिलेल्या प्रत्यक्ष स्थिती माहितीच्या आधारे पीआयडी नियंत्रण अल्गोरिदमद्वारे मोटरचे आउटपुट समायोजित करेल, जेणेकरून वास्तविक स्थिती इच्छित स्थितीच्या शक्य तितक्या जवळ असेल.
सर्वो मोटरचे कार्य तत्त्व म्हणजे एक बंद-लूप नियंत्रण प्रणाली म्हणून समजले जाऊ शकते जी सतत प्रत्यक्ष स्थिती मोजते आणि इच्छित स्थितीशी तुलना करते आणि अचूक स्थिती, वेग आणि प्रवेग नियंत्रण मिळविण्यासाठी फरकानुसार मोटरचे आउटपुट समायोजित करते. यामुळे सर्वो मोटर्सचा वापर सीएनसी मशीन टूल्स, रोबोट्स, ऑटोमेशन उपकरणे आणि इतर क्षेत्रांसारख्या उच्च-परिशुद्धता गती नियंत्रण आवश्यक असलेल्या अनुप्रयोगांमध्ये मोठ्या प्रमाणात केला जातो.
सर्वसाधारणपणे, सर्वो मोटरच्या कार्य तत्त्वामध्ये नियंत्रण प्रणाली, एन्कोडर आणि फीडबॅक लूपचा समन्वय असतो. या घटकांच्या परस्परसंवादाद्वारे, मोटरची स्थिती, वेग आणि प्रवेग यांचे अचूक नियंत्रण साध्य केले जाते.
लेखक: शेरॉन
पोस्ट वेळ: एप्रिल-१२-२०२४