कोरलेस मोटर: बॉडीमध्ये "कॉम्पॅक्ट" आणि कामगिरीमध्ये "शक्तिशाली", मोटर्सच्या क्षेत्रात "क्राउन पर्ल"

मानवीय रोबोट्ससाठी कृती करण्यासाठी कुशल हात हे अंतिम भाग आहेत. ते खूप महत्वाचे आणि गुंतागुंतीचे आहेत आणि त्यांना उच्च मोटर कामगिरीची आवश्यकता असते. रोबोट ऑपरेशनसाठी टर्मिनल साधन म्हणून, कुशल हात खूप महत्वाचे आहे. त्याची रचना मानवी हाताचे अत्यंत अनुकरण करणारी आहे आणि त्याची रचना तुलनेने गुंतागुंतीची आहे. त्याला भेडसावणारी सर्वात मोठी समस्या म्हणजे जागा अत्यंत लहान आहे आणि ड्रायव्हिंग स्वातंत्र्य अत्यंत जास्त आहे. ते उच्च पॉवर घनता, लहान आकार आणि उच्च नियंत्रण अचूकतेने सुसज्ज असणे आवश्यक आहे. मोटर. कोरलेस मोटरमध्ये कुशल हाताच्या सांध्यासाठी उच्च अनुकूलता असते आणि टेस्ला ऑप्टिमस ते पॉवर स्रोत म्हणून निवडते.कोरलेस मोटर्सउच्च शक्ती घनता, उच्च ऊर्जा रूपांतरण कार्यक्षमता, जलद प्रतिसाद आणि सुरळीत ऑपरेशन ही वैशिष्ट्ये आहेत आणि कुशल हातांच्या गरजांशी अत्यंत जुळवून घेतात. टेस्ला रोबोटचा "कुशल हात" अधिक क्लासिक सहा-मोटर ड्रायव्हिंग पद्धत वापरतो. तो मानवी हाताप्रमाणे 5 बोटे वापरतो आणि त्यात 11 अंश स्वातंत्र्य आहे. अंगठा वाकणे आणि बाजूने स्विंग करण्यासाठी दुहेरी मोटर्स वापरतो आणि इतर चार बोटे प्रत्येकी एका मोटरद्वारे चालविली जातात. . लेग रेषीय सर्वो सारख्याच उद्देशाने मोटर वर्म ड्राइव्ह यंत्रणा वापरते आणि उर्जेचा वापर कमी करण्यासाठी यंत्रणा सेल्फ-लॉकिंग वापरते. सुंदर देखावा आणि अनुकूलता मिळविण्यासाठी, बोटे केबल ट्रान्समिशन यंत्रणा स्वीकारतात, ज्यामध्ये 20 पौंड (9 किलो) भार सहन करण्याची क्षमता असते आणि अनुकूली पकड (वेगवेगळ्या आकार आणि आकारांच्या वस्तू पकडू शकतात) आणि फुले वाहून नेणे आणि पाणी देणे यासारख्या क्रिया पूर्ण करू शकतात.