कोरलेस मोटर: शरीरात “कॉम्पॅक्ट” आणि कामगिरीमध्ये “शक्तिशाली”, मोटर्सच्या क्षेत्रात “क्राउन पर्ल”

ह्युमनॉइड रोबोट्ससाठी कृती करण्यासाठी निपुण हात हे अंतिम भाग आहेत. ते खूप महत्वाचे आणि जटिल आहेत आणि उच्च मोटर कार्यक्षमतेची आवश्यकता आहे. रोबोट ऑपरेशनसाठी टर्मिनल साधन म्हणून, कुशल हात खूप महत्वाचे आहे. त्याची रचना मानवी हाताचे अत्यंत अनुकरण करणारी आहे आणि त्याची रचना तुलनेने जटिल आहे. सर्वात मोठी समस्या ही आहे की जागा अत्यंत लहान आहे आणि ड्रायव्हिंग स्वातंत्र्य अत्यंत उच्च आहे. हे उच्च पॉवर घनता, लहान आकार आणि उच्च नियंत्रण अचूकतेसह सुसज्ज करणे आवश्यक आहे. मोटरचे. कोरलेस मोटरमध्ये कुशल हातांच्या सांध्याशी उच्च अनुकूलता आहे आणि टेस्ला ऑप्टिमस ते उर्जा स्त्रोत म्हणून निवडते.कोरलेस मोटर्सउच्च उर्जा घनता, उच्च ऊर्जा रूपांतरण कार्यक्षमता, जलद प्रतिसाद आणि सुरळीत ऑपरेशन ही वैशिष्ट्ये आहेत आणि ते कुशल हातांच्या गरजेनुसार अत्यंत अनुकूल आहेत. टेस्ला रोबोटचा "निपुण हात" अधिक क्लासिक सहा-मोटर ड्रायव्हिंग पद्धत वापरतो. हे मानवी हाताप्रमाणे 5 बोटे वापरते आणि 11 अंश स्वातंत्र्य आहे. वाकणे आणि बाजूला स्विंग चालविण्यासाठी अंगठा दुहेरी मोटर्स वापरतो आणि इतर चार बोटे प्रत्येकी एका मोटरद्वारे चालविली जातात. . मोटार लेग लिनियर सर्वो प्रमाणेच वर्म ड्राइव्ह यंत्रणा वापरते आणि ऊर्जेचा वापर कमी करण्यासाठी स्व-लॉकिंग यंत्रणा वापरते. सुंदर दिसण्यासाठी आणि अनुकूलनक्षमतेचा पाठपुरावा करण्यासाठी, बोटांनी केबल ट्रान्समिशन तंत्राचा अवलंब केला आहे, ज्यामध्ये 20 पौंड (9KG) भार सहन करण्याची क्षमता आहे आणि अनुकूली आकलन (वेगवेगळ्या आकार आणि आकारांच्या वस्तू पकडू शकतात) आणि अशा क्रिया पूर्ण करू शकतात. फुले वाहून नेणे आणि पाणी देणे.