कोअरलेस मोटर: आकाराने ‘कॉम्पॅक्ट’ आणि कामगिरीत ‘शक्तिशाली’, मोटर्सच्या क्षेत्रातील ‘मुकुटमणी’

मानवी रोबोट्सना कृती करण्यासाठी कुशल हात हा अंतिम भाग असतो. ते खूप महत्त्वाचे आणि गुंतागुंतीचे असून त्यासाठी उच्च मोटर कार्यक्षमतेची आवश्यकता असते. रोबोटच्या कार्यासाठी एक अंतिम साधन म्हणून, कुशल हात खूप महत्त्वाचा आहे. त्याची रचना मानवी हाताची मोठ्या प्रमाणात नक्कल करणारी असून त्याची संरचना तुलनेने गुंतागुंतीची आहे. त्याच्यासमोरील सर्वात मोठी समस्या ही आहे की, जागा अत्यंत कमी असते आणि चालवण्याचे स्वातंत्र्य खूप जास्त असते. त्याला उच्च शक्ती घनता, लहान आकार आणि उच्च नियंत्रण अचूकतेच्या मोटरने सुसज्ज असणे आवश्यक आहे. कोअरलेस मोटरमध्ये कुशल हाताच्या सांध्यांशी जुळवून घेण्याची उच्च क्षमता असते आणि टेस्ला ऑप्टिमसने उर्जेचा स्रोत म्हणून त्याची निवड केली आहे.कोअरलेस मोटर्सयात उच्च पॉवर डेन्सिटी, उच्च ऊर्जा रूपांतरण कार्यक्षमता, जलद प्रतिसाद आणि सुरळीत कार्यप्रणाली ही वैशिष्ट्ये आहेत आणि ते कुशल हातांच्या गरजांसाठी अत्यंत अनुकूल आहेत. टेस्ला रोबोटचा "डेक्स्टरस हँड" (कुशल हात) अधिक पारंपरिक सहा-मोटर ड्रायव्हिंग पद्धत वापरतो. तो मानवी हाताप्रमाणे ५ बोटांचा वापर करतो आणि त्याला ११ डिग्री ऑफ फ्रीडम आहेत. अंगठा वाकवण्यासाठी आणि बाजूला झुलवण्यासाठी दुहेरी मोटर्सचा वापर करतो, आणि इतर चार बोटे प्रत्येकी एका मोटरद्वारे चालवली जातात. पायांच्या लिनियर सर्वोप्रमाणेच, मोटरमध्ये वर्म ड्राइव्ह यंत्रणा वापरली जाते आणि ऊर्जेचा वापर कमी करण्यासाठी यंत्रणेत सेल्फ-लॉकिंगचा वापर केला जातो. सुंदर देखावा आणि अनुकूलता साधण्यासाठी, बोटांमध्ये केबल ट्रान्समिशन यंत्रणा वापरली आहे, जी २० पाउंड (९ किलो) भार सहन करू शकते आणि त्यात अनुकूल पकड (वेगवेगळ्या आकारांच्या आणि मापांच्या वस्तू पकडू शकते) आहे, आणि ती वस्तू वाहून नेणे व फुलांना पाणी घालणे यांसारखी कामे पूर्ण करू शकते.