पाळत ठेवणे आणि छायाचित्रणासाठी बहुमुखी उपाय

पाळत ठेवणे प्रणाली गिंबल्स निश्चित आणि मोटारीकृत प्रकारांमध्ये विभागली जातात. पाळत ठेवण्याची श्रेणी विस्तृत नसलेल्या परिस्थितींसाठी स्थिर गिंबल्स योग्य आहेत. एकदा फिक्स्ड गिम्बलवर कॅमेरा स्थापित केल्यावर, त्याचे क्षैतिज आणि खेळपट्टीचे कोन सर्वोत्कृष्ट कार्यरत स्थिती प्राप्त करण्यासाठी समायोजित केले जाऊ शकतात, जे नंतर ठिकाणी लॉक केले जाऊ शकतात. मोटारीकृत गिंबल्स मोठ्या क्षेत्राचे स्कॅनिंग आणि निरीक्षण करण्यासाठी, कॅमेऱ्याच्या पाळत ठेवण्याच्या श्रेणीचा विस्तार करण्यासाठी योग्य आहेत. मोटार चालवलेल्या गिंबल्सची जलद स्थिती दोन ॲक्ट्युएटर मोटर्सद्वारे पूर्ण केली जाते, जे कंट्रोलरच्या सिग्नलचे अचूकपणे पालन करतात. सिग्नलच्या नियंत्रणाखाली, गिम्बलवरील कॅमेरा आपोआप पाळत ठेवण्याचे क्षेत्र स्कॅन करू शकतो किंवा मॉनिटरिंग सेंटर कर्मचाऱ्यांच्या नियंत्रणाखाली लक्ष्याचा मागोवा घेऊ शकतो. मोटाराइज्ड गिंबल्समध्ये दोन मोटर्स असतात, जे उभ्या आणि क्षैतिज रोटेशनसाठी जबाबदार असतात.